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时间：2025-04-16 11:29 作者：裴远颖 浏览量：1367
机器人进行管径检测。 哈工程提供
中新网哈尔滨7月5日电 (朱虹 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学5日发布消息，该校研发中国国内首套海洋结构物水下无损检测机器人，并通过中国科技部组织的验收，实现中国国内水下无损检测的工程化示范应用。该水下检测机器人可用于水下500米，完成各类海洋结构物的水下无损检测，填补了该领域的国产空白。
海洋钻井、采油平台、海上风电塔桩等海洋装备大都采用钢结构桁架式结构，钢管对接、相贯线焊缝质量直接关系到结构安全。而受到风浪水流冲击和长年累月海水侵蚀等因素作用，结构物会形成裂纹，为了避免构件断裂，影响海洋装备的运营安全，就需要进行周期性的焊缝检测，提前发现潜在安全隐患。
机器人下水操控检测。 哈工程提供
“据不完全统计，我国海上风电塔有4300个，但能完成60米以下的专业水下结构物检测人员却不到200人。作业水域较深时，人工下水检测过于危险，而且成本过高，并且这种方法许多因素取决于探伤人员的经验和技术，国外已经研制了一系列的水下检测机器人，然而国内在该领域仍处于起步阶段。”面对这一痛点，哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚，带领学生们在5年前开展了“深海医生”——水下检测机器人的研发。
水下作业不同于陆地，不仅面临水深的影响，而且存在扰流复杂，如何保证检测过程中机器人和探头的稳定，是极具挑战性难题。团队通过多年攻关，相继突破了扰流复杂吸附难、海洋结构物管径差异大、节点焊缝结构复杂等难题。
在水下复杂扰流干扰的情况下，保证机器人的稳定吸附与灵活运动是一大挑战。对此，研究团队设计了一套变磁力吸附系统，通过流速计感知检测机器人的流场情况，进而实时调整吸附力大小，保证检测过程中既能吸附牢靠又可灵活运动。
机器人水下视角。 哈工程提供
去年，团队携带机器人完成了
中国国内的首次风电塔桩水下机器人无损检测示范应用。海洋结构物水下机器人检测，不但避免了人工潜水检测的人员安全风险，还能提高检测效率降低运维成本，有利于海洋各类资源的高效开发，为中国的能源安全提供强有力的保障。
今后，团队还将继续改善水下检测机器人环境感知和智能决策能力，实现在复杂环境中对复杂焊缝的精确跟踪，为中国水下机器人自主环境感知与作业技术研究应用奠定基础。(完)
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